Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie formatIsbn:Softcover - 9783731500001 1Personalisierung18

1Personalisierung18

general semi-infinite programming problems

die Deinem Zorn verfallen und irregehen

in business life

Einfluss) und soziale Beziehungen

Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie formatIsbn:Softcover - 9783731500001 1Personalisierung18In der minimal invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugnge fr den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem fr ein prdiktives Kamerafhrungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO